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자율주행 기업 오토노머스에이투지(이하 에이투지)가 경기 광명시에서 자율주행 버스 'GM1' 시범운행을 시작했다고 7일 밝혔다.
GM1은 철산역과 KTX 광명역, 광명동굴을 잇는 왕복 24㎞ 노선이다. 생활권과 광역교통 거점, 관광지를 하나로 연결해 시민과 방문객의 이동 수요에 대응한다.
에이투지는 이번 사업에 레벨4 자율주행 기술과 차량을 공급했다. 투입 차량은 현대 카운티EV 전기버스 1대로 승객 14명이 탈 수 있다. 라이다 4개, 카메라 8개, 레이더 1개를 달아 사각지대를 최소화했다. 돌발상황에 대비해 안전운전자가 탑승하고 승객 안내를 맡는 서비스매니저도 동승한다.
차량 기술에 도로 인프라를 결합한 점이 특징이다. 에이투지는 광명 코스트코 사거리와 소하 공영주차장 앞 사거리 등 교차로 2곳에 128채널 라이다와 산업용 PC, 5G 통신장비로 구성된 '라이다 인프라 시스템(LIS)'을 구축했다. LIS는 도로변 라이다로 보행자 등을 감지해 차량에 정보를 전달, 차량 센서의 인지 범위를 보완한다. 에이투지는 지난해 9월 대구 기능 검증에서 LIS가 무단횡단 보행자를 감지하자 차량이 감속·회피 후 정상 주행으로 복귀하는 과정을 확인한 바 있다.
버스는 법정공휴일을 제외한 수~일요일 하루 왕복 2회 운행한다. 철산역에서 오전 10시·오후 2시, 광명동굴에서 오전 11시40분·오후 3시40분에 출발한다. 별도 예약 없이 노선 내 정류장에서 무료로 탈 수 있다. 운행은 올해 12월까지이며 내년 이후 확대 여부를 검토할 예정이다.
에이투지는 서울·세종·대구·안양 등에서 자율주행 버스·셔틀을 운영해 왔고 싱가포르·UAE·일본에도 진출했다. 이달 기준 누적 주행거리는 115만㎞로, 회사 측은 국내 자율주행 기업 중 최장이라고 설명했다.
한지형 에이투지 대표는 "자율주행 상용화를 위해선 시민이 실제로 이동해야 하는 구간에서 편리하게 이용할 수 있는 서비스를 늘리는 게 중요하다"며 "더 많은 지역에 교통 수요 맞춤형 자율주행 서비스가 도입될 수 있도록 노력하겠다"고 말했다.