국립목포해양대가 지난 10일부터 11일까지 실습선 세계로호에서 대학 연구팀이 자체 개발한 자율운항 선박용 수로 정보 모델과 인공지능(AI) 기반 자율운항시스템 'AI 캡틴'의 해상 실증을 성공적으로 마쳤다고 밝혔다.
이번 연구는 국책과제인 '스마트선박용 수로정보 표준개발'의 일환으로 진행됐으며, 자율운항 선박용 수로정보 모델 개발과 이를 삼성중공업의 자율운항시스템(SAS)에 탑재해 향후 상용화될 자율운항 선박에서 활용할 수 있는 수로정보의 개발 및 적용 가능성 검증이 목적이다.
목포해양대 연구팀은 자체 개발한 모델에서 생성한 데이터를 'AI 캡틴'과 연계해 항로 설정과 통항 가능 구역 판단에 활용할 수 있는가를 콩스버그(KONGSBERG) 시뮬레이션으로 검증했다. 그 결과를 바탕으로 실습선 세계로호에서 'AI 캡틴'과 연계해 실제 항해 중 수로정보가 정상적으로 수신, 갱신되며 시스템과 장비가 안정적으로 작동하는 것을 확인했다.
연구를 통해 개발된 주요 모델은 △선박이 교량 아래를 지날 수 있는지 판단하는 '동적 상부 여유고'(DOHC) △부표가 움직일 수 있는 범위를 보여주는 '항로표지 선회반경' △파도와 조류 등 여러 환경조건을 종합해 항해 위험도를 나타내는 '해황·기상 융합지수' △선박이 몰리는 구역과 이동 방향을 보여주는 '해상교통 밀집도·흐름도' 등이다.
대학이 자체 개발한 DOHC 모델은 현재 국제수로기구(IHO)의 표준인 S-129에 포함되는 작업을 진행하고 있다.
임남균 연구책임 교수는 "해양산업 전반에서 인공지능 전환(AX)이 가속화되고 자율운항 선박 시대가 도래함에 따라 관련 핵심 기술의 확보와 이를 검증하기 위한 해상 실증 연구를 국내에서 선도적으로 추진하는 것이 무엇보다 중요하다"고 말했다.