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자율주행 기술 기업 오토노머스에이투지(A2Z)가 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 시작하는 자율주행 버스 실증 운행에 자체 개발한 레벨4 자율주행 플랫폼 '로이(ROii)'를 투입한다고 9일 밝혔다.
2018년 현대자동차 출신 자율주행 엔지니어 4명이 설립한 A2Z는 현재 전국에서 가장 많은 101대의 자율주행차 임시운행허가를 보유하고 있다. 도심 자율주행 분야에서 쌓은 누적 주행거리는 약 115만km에 달한다.
로이는 A2Z가 2024년 개발을 마친 레벨4 무인 자율주행 플랫폼으로, 운전석 없이 설계돼 최대 11명이 탈 수 있다. A2Z가 로이를 해외 현지 공공도로에 투입하는 것은 이번이 처음이다.
차량은 기노사키 온천역부터 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8km 구간을 평일에 하루 3회 무료로 운행한다. A2Z는 일본의 좌측통행 도로 환경에 맞춰 로이를 우핸들 사양으로 개조하고 운행 조건에 맞게 자율주행 시스템을 최적화했다.
안전운전자가 탑승하는 운행 조건에 맞춰 차량 내부 구조도 일부 변경했다. 차체 전면으로 넓게 열리는 슬라이딩 도어는 온천가의 유카타를 입은 관광객과 고령자 승객이 타고 내리기에 용이하다는 설명이다.
이번 사업은 도요오카시의 첫 자율주행 버스 도입 실증이다. 도요오카시는 인구 감소와 고령화에 따라 운전기사 부족, 이용자 감소, 노선버스 편성 축소·폐지 등 교통 문제가 심화하고 있어 대응이 필요한 상황이다.
기노사키 온천가는 좁은 도로를 관광객·주민 차량과 보행자가 함께 이용하는 지역이다. 도요오카시는 이번 실증으로 이동 편의를 높이는 동시에 교통 혼잡과 안전 문제에 대응할 미래 모빌리티 체계 구축 방안으로 자율주행 모델 도입을 검증한다는 계획이다.
사업에는 A2Z와 함께 현지 종합상사 가네마쯔, 젠탄버스, 손해보험재팬, KDDI, KDDI 스마트모빌리티가 참여한다. 수탁사업자로 선정된 가네마쯔는 사업 총괄과 지방자치단체·관계기관 조정, A2Z 차량과 시스템의 일본 내 도입과 공급·유지보수 체계 구축을 맡았다.
차량 운행은 현지 운수업체인 젠탄버스가 담당한다. 손보재팬은 자율주행 도입 지원 솔루션 'SOMPO ALCS(손보 알크스)'를 통해 리스크 평가와 자율주행 전용 보험, 긴급상황 대응체계·정비 네트워크 구축에 참여한다.
KDDI와 KDDI 스마트모빌리티는 통신과 원격 모니터링 환경을 구축해 운영을 지원한다. A2Z는 로이와 관련 소프트웨어, 관제 시스템을 제공하고 차량·시스템 현지화와 주행 데이터 분석, 기술 지원을 수행한다.
실증 기간에는 기술 인력을 현지에 배치해 비상상황 대응과 기술 지원을 수행한다. 이 과정에서 확보한 주행 데이터는 국내와 다른 도로·교통 환경에서의 주행 성능과 안정성 검증, 자율주행 기술 고도화에 활용한다.
A2Z 관계자는 "이번 실증에서 확보한 주행 데이터와 이용자 설문, 운영 경험을 바탕으로 레벨4 자율주행 서비스의 본격 도입을 검토할 것"이라며 "유사한 교통 문제를 겪는 일본 내 산간지역과 관광지 등 다른 지자체와 교통사업자를 대상으로 공동 제안을 확대하겠다"고 했다.
A2Z는 지난해 8월 가네마쯔와 업무협약을 체결한 데 이어 올해 2월 도쿠시마현 나루토시 자율주행 택시 실증에 차량과 시스템을 제공하며 참여했다. 이후 현지의 긍정적 반응을 바탕으로 지역과 사업 확대를 추진해 왔다.
한지형 A2Z 대표는 "이번 실증은 로이를 일본 도로에 처음 투입해 우리와 다른 교통 환경에서 기술과 서비스 적용 가능성을 검증하는 의미가 있다"며 "향후 일본 지역 교통에 필요한 레벨4 자율주행 서비스의 도입 기반을 마련하고 사업을 확대해 나가겠다"고 말했다.
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