더벨|이 기사는 11월04일(09:19) 자본시장 미디어 '머니투데이 thebell'에 출고된 기사입니다.
로봇전문기업 케이엔알시스템은 휴머노이드의 하체 관절 구동에 최적화된 복합 유성기어형 고토크 ‘QDD(Quasi-Direct Drive, 준직접구동) 액추에이터’ 개발을 마치고 본격적인 제품 출시와 라인업 확장을 위한 준비에 돌입했다고 4일 밝혔다.
QDD는 모터와 출력축 사이에 감속비가 낮은 기어를 넣은 구동기로 사족보행 로봇과 휴머노이드의 관절에 쓰이는 핵심부품이다.
케이엔알시스템이 개발한 복합 유성기어형 고토크 QDD 액추에이터는 직경 110mm, 높이 83mm의 외형에 1.76kg의 가벼운 본체 무게에도 불구하고 정격 토크 121Nm, 순간 최대 토크 308Nm의 성능을 갖췄다.
감속비가 높아져도 역구동성을 잃지 않는 양방향 기어 설계를 바탕으로 고하중을 견디는 강성과 외부충격을 부드럽게 흡수하는 순응성을 한 번에 구현한 것이 특징이다.
케이엔알시스템은 이번 QDD 액추에이터 개발을 바탕으로 전동식 액추에이터 추가 라인업을 빠르게 선보일 계획이다. 2027년까지 구동방식 전반을 아우르는 ‘로봇용 액추에이터 풀 라인업’을 구축하겠다는 방침이다.
김명한 케이엔알시스템 대표는 “이번 복합 유성기어형 고토크 QDD 액추에이터 개발을 통해 차세대 휴머노이드 로봇 하지 관절 분야에서 주요 로봇부품 개발 역량을 다시 한번 입증했다”며 “유압부터 하이브리드, 전동식 액추에이터에 이르는 풀 라인업을 빠르게 갖춰 종합 액추에이터 전문기업으로 거듭날 것”이라고 밝혔다.