한국남부발전은 삼척빛드림본부가 로봇기업 라이온로보틱스와 발전소 특수환경에 적합한 4족보행로봇 개발과 현장 실증을 추진했다고 8일 밝혔다.
4족보행로봇 개발은 발전소 내부의 작업자 안전 위해 요소를 차단하고 사람이 접근하기 어려운 고위험 설비구역의 점검 효율성을 개선하기 위해 추진 중이다.
4족보행로봇은 발전소 내 분진·수분·고온 등 열악한 환경과 계단·요철·장애물이 있는 설비구역에서도 안정적으로 이동하며 설비를 점검할 수 있다. 장시간 운용이 가능한 배터리와 고도화된 보행·제어기술을 적용해 고위험 구역의 설비 상태를 원격으로 확인하도록 제작한다.
삼척빛드림본부는 로봇을 석탄취급설비와 옥내저탄장 등 작업자 접근 위험도가 높은 현장에 우선 투입해 설비점검 성능과 현장 적용성을 검증한다. 작업자의 위험지역 노출을 최소화하고 설비 이상을 조기에 발견하는 등 사람 중심의 발전소 안전관리 체계를 구축할 방침이다.
임경규 삼척빛드림본부장은 "사람이 하기 위험한 작업을 로봇이 대체할 수 있도록 발전소 현장에 최적화된 기술을 확보해 안전성과 신뢰성을 검증하고 발전소 안전관리의 새로운 표준 모델을 정립하겠다"고 밝혔다.
황보제민 라이온로보틱스 대표는 "이번 기술개발을 통해 자체 개발한 국산 4족보행로봇의 발전소 특수환경 대응 성능과 현장 신뢰성을 높이겠다"고 말했다.
한편 한국남부발전은 현장 실증 결과를 바탕으로 4족보행로봇의 적용 대상을 발전소 내 설비구역으로 확대하고 영상·센서 기반 설비진단 기술과 연계해 설비 이상징후를 사전에 파악하는 지능형 안전점검 체계로 고도화할 계획이다.