[이 기사에 나온 스타트업에 대한 보다 다양한 기업정보는 유니콘팩토리 빅데이터 플랫폼 '데이터랩'에서 볼 수 있습니다.]
감속기 원천기술을 보유한 디알드라이브가 로봇 시스템 통합 전문기업 바질컴퍼니와 '휴머노이드 로봇용 차세대 액추에이터 및 감속기 구동부 공동개발을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 24일 밝혔다. 감속기란 모터 회전 속도를 낮춰 토크(회전 능력)를 높이는 장치를 뜻한다.
이번 협약을 통해 디알드라이브는 그동안 축적해 온 고정밀 감속기 설계 역량을 바질컴퍼니의 AI(인공지능) 기반 제어 기술과 결합한다. 이는 글로벌 로봇 제조사들이 요구하는 고성능 구동 모듈의 국산화와 표준화를 선도하기 위함이다.
양사는 이번 협력을 통해 △휴머노이드 전용 고강성·초경량 감속기 최적화 △모터·감속기·센서·드라이버가 결합된 일체형 액추에이터 모듈 공동 개발 △고정밀 구동부 제어 알고리즘 및 시스템 통합 분야에서 긴밀히 협력할 계획이다.
휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 움직임을 구현하기 위해 수십 개의 관절이 필요하다. 각 관절에 적용되는 장치인 액추에이터의 경량화와 정밀 제어는 로봇 움직임과 성능을 좌우하는 핵심 요소로 꼽힌다.
디알드라이브의 정밀 감속기 기술은 구동 오차(백래시)를 줄이면서도 높은 힘을 안정적으로 전달할 수 있는 것이 강점이다. 외부 힘에도 유연하게 반응할 수 있는 역구동성(백드라이버빌리티) 기능을 갖춰 로봇의 성능과 안정성을 높인다. 여기에 바질컴퍼니의 지능형 제어 플랫폼이 결합되면 휴머노이드 로봇의 에너지 효율과 정밀 작업 능력이 한층 향상될 것으로 기대된다.
강성민 디알드라이브 대표는 "휴머노이드 시장이 본격적으로 확대되는 시점에서 핵심 구동부의 성능과 안정성은 제품 경쟁력을 결정하는 중요한 요소"라며 "디알드라이브는 정밀 감속기 기술을 기반으로 차세대 로봇 구동 모듈 시장을 선도해 나가겠다"고 말했다.
황희경 바질컴퍼니 대표는 "이번 협력을 통해 확보한 하드웨어 최적화 데이터는 향후 자사 로봇 운용체제(OS)의 성능을 타사 대비 압도적인 수준으로 끌어올릴 수 있는 자산이 될 것"이라고 밝혔다.