리브스메드가 다관절 수술기구 '아티센셜'(ArtiSential)이 활용된 미국 캘리포니아 대학교 샌디에이고(UCSD) 연구팀의 휴머노이드 로봇 수술 논문이 지난 8일 국제 학술지 네이처(Nature)에 게재됐다고 13일 밝혔다.
논문에 따르면 연구팀은 범용 휴머노이드 로봇을 원격 조종해 살아있는 돼지의 복강경 담낭절제술 2건을 완수했다. 이는 세계 최초의 휴머노이드 로봇 수술 성공 사례로, 해당 로봇의 손끝에는 정밀한 체내 조작을 위해 상하좌우 90도로 꺾이는 아티센셜이 탑재됐다.
리브스메드는 연구팀에 아티센셜을 제공하고, 동물실험 현장에서 원활한 기구 사용을 지원했다. 휴머노이드 로봇은 아티센셜을 자유롭게 움직여 조직 박리와 담낭 절제 등 수술의 모든 조작을 수행했다.
리브스메드는 수술 로봇의 형태와 무관하게 체내에서 자유롭게 꺾이는 손끝은 반드시 필요한 만큼 이번 연구가 리브스메드의 다관절 원천 기술이 여러 로봇 플랫폼에서 필요하다는 것을 입증했다고 설명했다.
다만 휴머노이드를 활용한 수술은 아직 전임상 단계로, 수술실에 도입될 때까지는 시간이 필요하다. 이번에 발표된 논문 또한 완전한 멸균 처리, 수술 중 잦은 재배치, 원격조작에 따른 지연 등 실제 임상까지 해결해야 할 과제를 함께 제시했다.
리브스메드는 연내 식품의약품안전처 인허가를 목표로 하는 차세대 전용 수술 로봇 '스타크'(STARK)를 통해 실제 수술실에 다관절 원천 기술의 집약체인 수술 로봇을 진입시킬 전망이다. 지난 5월 국내외 외과 전문의를 대상으로 세계 최초로 스타크 실물을 공개하고, 라이브 수술 시연을 마쳤다. 앞서 지난해 7월엔 약 3200km 떨어진 미국 산타바바라와 시카고 간의 원격 수술 시연에도 성공했다.
이정주 리브스메드 대표는 "소수만 누리던 로봇 수술의 정밀함을 어떻게 모두에게 돌려줄 것인가에 대해 15년간 질문해왔다"며 "세계 최고의 다관절 원천기술에서 답을 찾았고, 모든 제품은 이 원천기술에서 나왔다"고 말했다.
이어 "연구팀이 리브스메드의 기술을 택했고, 오랜 목표에 한 걸음 다가서는 길이라 믿어 기꺼이 함께했다"며 "아티센셜이 휴머노이드 로봇의 손끝에서 움직인 것은 리브스메드의 다관절 기술이 특정 제품이나 플랫폼을 넘어 하나의 표준이 된다는 것을 증명했다"고 덧붙였다.