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휴머노이드 로봇 스타트업 홀리데이로보틱스는 자사 연구진이 주도한 논문이 세계 최고 권위의 로보틱스 학회 'RSS(Robotics: Science and Systems) 2026'에서 국내 최초로 최우수 논문상(Outstanding Paper Award)을 수상했다고 21일 밝혔다.
RSS는 매년 단일 세션 방식으로 엄선된 논문을 발표하는 학회다. 국내에서는 2023년 한국과학기술원(KAIST) 연구팀이 최우수 시스템 논문상을 받은 사례가 있으나, 최우수 논문상 수상은 이번이 처음이다.
이번 수상 논문(FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control)은 휴머노이드처럼 관절 수가 많은 고차원 로봇을 빠르고 안정적으로 학습시키는 강화학습 알고리즘 '플래시색(FlashSAC)'을 다뤘다. 기존 수 시간이 걸리던 휴머노이드 보행 학습을 수 분 수준으로 단축한 것이 특징이다.
연구진은 10종의 시뮬레이터와 60여 개 과제에서 알고리즘 성능을 검증했다. 시뮬레이션에서 학습한 제어 정책을 실제 휴머노이드 로봇에 적용해 보행, 회전, 계단 이동 등을 구현하며 실제 환경에서의 유효성도 입증했다.
해당 기술은 홀리데이로보틱스가 올 하반기 상용화를 목표로 양산을 준비 중인 산업용 휴머노이드 로봇 '프라이데이(FRIDAY)'에 적용되고 있다. 새로운 동작을 빠르게 학습하고 실제 로봇에 적용하는 과정을 효율화해 산업 현장 투입에 기여할 전망이다.
논문 주요 저자로는 홀리데이로보틱스 소속 김동후, 이호준 연구원이 참여했다. 이외에도 얀 페터스 독일 다름슈타트공대 교수, 다니카 크라기치 스웨덴 왕립공과대(KTH) 교수, 주재걸 KAIST 교수 등 세계적인 석학들이 공저자로 이름을 올렸다.
홀리데이로보틱스는 산업용 AI 비전 기업 수아랩을 창업한 송기영 대표가 설립한 피지컬 AI 스타트업이다. 수아랩 매각(엑시트) 성공 경험과 피지컬 AI 산업에 대한 높은 기대를 바탕으로 시리즈A 라운드에서 스타트업 역대 최대 규모인 1550억원의 투자를 유치했다.
송기영 홀리데이로보틱스 대표는 "이번 수상은 회사가 개발해 온 핵심 로보틱스 기술의 독창성과 연구 경쟁력을 세계 무대에서 인정받은 성과"라며 "연구 성과를 실제 제품으로 빠르게 연결하고, 휴머노이드가 산업 현장에서 실질적인 가치를 만들어내는 것을 증명해 나가겠다"고 말했다.
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