2002년 6월29일 한국과 터키 축구대표팀의 월드컵 3·4위전이 있던 날. 서해 연평도 해역에서 남북 해군 사이 치열한 교전이 발생했다. NLL(북방한계선) 이남을 침범한 북한 경비정 2척이 우리 해군 경고 사격에 조준 사격으로 대응하면서 20여분간 총격전이 이어졌다.
이 전투로 우리 해군 참수리 357호정에서 정장(함장) 윤영하 소령(당시 대위)을 비롯, 6명 장병이 희생됐다. 북한 함정은 30여명의 사상자가 나온 가운데 화염에 휩싸인 채 퇴각했다. 1999년 6월 첫 연평해전에 이어 3년 만에 발발한 2번째 서해교전을 우리 군은 '제2 연평해전'으로 명명했다.
"귀측은 우리 해역에 과도하게 접근했다. 즉시 북상하라"
군에 따르면 29일 오전 9시46분쯤 북한 경비정 등산곶 684호, 388호가 남하해 오전 10시 NLL을 침범했다.
우리 군은 참수리급 고속정 3개 편대와 포항급 초계함 2척을 급파해 대응했다. 232편대(참수리 357·358)와 253편대(328·369)가 북한 경비정 1척씩 맡고, 256편대와 포항급 초계함 2척은 후방에서 민간 어선을 보호하고 철수시키는 임무를 수행했다.
북한 684호를 맡은 232편대에서는 기함인 358정(정장 최영순 대위)이 선두를 맡고 357정(정장 윤영하 대위)은 뒤를 따랐다. 그런데 북한 경비정은 우리 측 358정을 지나치며 갑자기 속도를 줄였다. 뒤따르던 357정은 충돌을 피해 방향을 틀었고, 이에 357정의 좌현이 북한 684호에 노출됐다.
10시 25분, 북한 684호가 경고 사격도 없이 참수리 357호정에 85㎜포를 쐈다. 윤영하 소령은 즉각 대응 사격 명령을 내리고 반격에 나섰다. 우리 측 고속정과 초계함도 대응 사격에 가담했다.
교전 4분 만에 북한의 37㎜ 포탄이 357정 함교에 명중했다. 함상이 혼란한 가운데 윤 소령이 북한 저격수의 총탄에 맞고 말았다. 윤 소령이 갑판에 쓰러져 전사하자 부장인 이희완 중위(현재 대령)가 대신 지휘권을 이어받아 교전을 이끌었다.
계속된 교전에 우리 측 피해도 늘어났다. 357정 엔진이 정지되고 전력계통도 망가졌지만, 우리 군은 필사의 항전을 펼쳤다. 조타실이 피격돼 조타장 한상국 상사(당시 중사)가 전사했고, 발칸 담당인 황도현 중사(당시 하사)는 머리에 적의 37㎜ 포탄을 직격으로 맞았다. 황 중사는 방아쇠를 그대로 손에 쥔 채 숨을 거뒀다.
조천형 상사(당시 하사)는 포탑 내부 화재로 전신화상을 입었으며, 유독가스로 질식사했다. 그 역시 황 중사처럼 방아쇠를 잡고 있었다. 기관총 담당인 서후원 중사(당시 하사)는 교전 중 총격을 당해 전사한다.
의무병인 박동혁 상병(병장으로 추서)은 자신도 총상을 입은 가운데 승조원 구호를 위해 분투했다. 그는 서 중사가 쓰러지자 자신이 기관총을 잡고 사격에 나섰지만, 북한군 사격에 중상을 입고 만다.
우리 측 반격에 북한 684호는 포탑이 일찌감치 파괴돼 전투력을 잃었다. 또 조타 기능이 망가져 운항이 불가능한 상태가 됐다. 이에 북한의 다른 경비정에 예인되면서 퇴각했다.
박 상병은 이후 국군병원에 옮겨졌지만 80여일 투병 끝에 숨졌다. 6번째 전사자이자 이 교전 유일한 사병 전사자다.
이철규 중사, 황창규 중사, 권기형 상병 등 부상자 19명도 함께 피를 흘리며 바다를 지켰다. 이희완 대령(2023년 현재)은 교전 당시 양쪽 다리 모두 부상을 입었고 한쪽 다리를 잃었다.
우리 군은 해전 이후 교전 수칙을 개선했다. 경고방송→시위기동→차단기동→경고사격→격파사격 등 5단계에서 경고방송 및 시위기동→경고사격→격파사격 등 3단계로 줄였다. 아울러 현장 지휘관의 권한을 강화해 즉각 대응력을 높였다.
전투력을 대폭 높인 신형 고속함(PKX)도 개발했는데, 이 PKX의 네임쉽인 1번함에는 윤영하 소령의 이름을 따 윤영하함이라는 이름을 붙였다. 이후 건조되는 윤영하급 함정에는 제2 연평해전 전사자 이름을 차례로 붙였다.
북한 측 인명피해 규모는 남북 양측 발표가 엇갈린다. 다만 우리 측 집계로 13명이 사망하고 25명이 다친 것으로 보인다.
이 전투는 서해교전으로 불리다 이명박정부 시절 '제2 연평해전'으로 명명된다. 작가 최순조는 소설 '서해 해전'을 썼고 이를 바탕으로 영화 '연평해전'(2015)이 만들어졌다. 배우 김무열(윤영하 역), 진구(한상국 역), 이현우(박동혁 역) 등이 출연했다.
북한의 서해 도발은 이후에도 계속됐다. 제2 연평해전 7년 만인 2009년 11월10일 서해 대청도 인근에서 우리 해군이 NLL을 넘어온 북한 경비정과 교전을 벌여 격퇴했다. 군은 이를 대청해전으로 명명했다.
대청해전 5개월 뒤인 2010년 3월 26일에는 서해 백령도와 대청도 사이에서 해군 초계함인 천안함이 북한 잠수정 어뢰에 피격돼 침몰하는 사건이 일어났다.
뿐만 아니라 북한은 그해 11월23일, 연평도에 아예 직접 포격을 가하는 연평도 포격 사건을 벌인다.
우리 군은 북한 황해도 개머리해안 일대에 포를 퍼부으며 반격했다. 또 F-15K 전폭기와 KF-16 전투기를 긴급 출동시켰고 북한도 MiG-23이 출격하는 등 일촉즉발의 상황이 벌어졌다.