[이 기사에 나온 스타트업에 대한 보다 다양한 기업정보는 유니콘팩토리 빅데이터 플랫폼 '데이터랩'에서 볼 수 있습니다.]
피지컬 AI(인공지능) 기업 리얼월드(RLWRLD)가 엔비디아(NVIDIA)와 함께 차세대 휴머노이드 로봇 AI의 산업 표준을 개발한다고 8일 밝혔다.
리얼월드는 △덱스터리티 성능 평가를 위한 자체 벤치마크 '덱스벤치(DexBench)' 개발 △정밀 조작 학습을 위한 데이터 표준 수립 △엔비디아 아이작 랩(Isaac Lab) 및 아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena) 프레임워크와의 심층 통합 등 세 축으로 협력을 본격화한다.
덱스터리티 AI는 로봇 손의 정밀한 동작, 즉 조립·분류·포장 등 섬세한 작업을 수행하는 것으로 휴머노이드 AI 개발의 핵심 과제로 부상하고 있다.
하지만 업계에는 덱스터리티 성능을 객관적으로 측정·비교할 공통 평가 기준은 물론 대규모 학습에 활용할 수 있는 공유 데이터 표준이 마련되지 않아 기술 발전과 상용화 모두 속도를 내지 못하고 있었다는 분석이다.
이번 협력은 두 가지 공백을 동시에 해소하기 위해 리얼월드의 평가 방법론·데이터 인프라와 엔비디아의 아이작 시뮬레이션 플랫폼을 결합하는 방식으로 추진된다. 업계 전반이 채택 가능한 개방형 표준을 수립하는 데 목적이 있다.
리얼월드가 개발하는 벤치마크 덱스벤치는 엔비디아 아이작 랩-아레나 환경에 통합돼 시뮬레이션과 실환경을 동시에 검증하는 체계를 갖췄다. 실제 산업 현장에서 관찰한 정교한 조작 태스크를 기반으로 개발됐다.
덱스벤치는 파지 다양성, 공간 정밀도, 시간 정밀도, 접촉 정밀도, 상황 인식 등 5개 핵심 평가 도메인과 18개 핵심 원자 태스크를 정의한다. 로봇 제조사와 연구기관·기업이 공통 기준과 벤치마크 성능에서 상용 배포까지의 명확한 경로를 갖출 수 있도록 한다는 구상이다.
류중희 리얼월드 대표는 "로봇 손의 정밀한 움직임을 측정·재현하는 공통 언어 없이 덱스터리티 AI의 상용화에는 한계가 있다"며 "엔비디아와 표준을 정립하고 단순한 모델 개발을 넘어 산업 전체의 인프라를 설계하는 역할을 맡을 것"이라고 했다.
아미트 고엘 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄은 "엔비디아 아이작 플랫폼과 통합된 덱스벤치는 로보틱스 커뮤니티에 신뢰성 높은 고정밀 조작 기술 개발을 가속화하는 데 필요한 표준화된 지표와 데이터 인프라를 제공할 것"이라고 말했다.
[머니투데이 스타트업 미디어 플랫폼 '유니콘팩토리']