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대구경북과학기술원(DGIST) 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수와 MIT 임형태 박사후연구원 공동 연구팀이 세계 최고 권위의 로봇 학술대회 'ICRA 2026' 필드 로봇 워크숍에서 주최한 'GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지'에서 전 세계 56개 참가팀을 제치고 1위를 차지했다고 9일 밝혔다.
독일 프라운호퍼 IOSB 연구소 등이 공동 주관한 이번 챌린지는 필드 로봇이 비정형 실제 환경에서 복잡한 장면을 얼마나 정밀하게 인식하는지를 겨루는 대회다.
굴삭기·4족 보행 로봇 등 다양한 플랫폼에서 수집한 야외 비정형 데이터를 활용하며, 올해는 평가 항목이 64개 세부 클래스로 확대돼 출현 빈도가 극히 낮은 희소 물체까지 정확히 인식하는 능력이 요구됐다.
연구팀은 메타(Meta)의 자기지도 파운데이션 모델 'DINOv3'와 영상 분할 모델 'Mask2Former'를 결합한 독자 프레임워크를 개발했다.
이 시스템은 광량 변화·불규칙한 지형 등 야외 환경의 변수 속에서도 안정적인 시각 인식 성능을 발휘했으며, 특히 희소 객체 판별 능력을 극대화해 치명적 인식 실패를 크게 줄였다.
윤성훈 교수는 "비정형 야외 환경에서의 정밀한 장면 이해 기술은 필드 로봇의 자율성과 안전성을 보장하는 핵심 기술"이라며 "이번 성과를 발판으로 실제 로봇 시스템과 산업 현장에 즉각 적용 가능한 시각 인지 기술 연구를 이어가겠다"고 말했다.