논밭에 농약과 살충제를 살포하는 ‘방제 드론(무인기)’의 작업 진행상태를 스마트폰에서 실시간 확인하고, 방제량과 범위 등의 각종 정보를 클라우드에 자동 저장·공유하는 기술이 나왔다.
한국생산기술연구원 지능형농기계연구그룹 양승환 박사 연구팀과 드론 개발업체 메타로보틱스㈜는 ‘방제 드론(무인기)용 지능형 작업관리 시스템’을 공동 개발했다고 18일 밝혔다.
이 시스템은 우선 방제 진행상태를 스마트폰 앱(애플리케이션)에서 실시간 확인할 수 있고, 사용자가 온라인 위성지도에서 농경지의 네 귀퉁이를 선택해 방제 구획을 지정하면 드론 스스로 최적의 비행경로를 설정해 일정구간마다 약제를 고르게 분사한다.
또 최대 16km 장거리 통신에 유리한 로라(LoRa) 모듈을 장착, 이동 경로와 높이, 속도, 약제 방제량 및 범위 등 각종 정보를 클라우드 서버에 실시간 입력할 수 있다. 연구팀은 “클라우드에 축적된 정보는 방제 품질 및 신뢰성을 향상시켜주는 것은 물론 추후 빅데이터화해 방제 결과에 따른 농작물 수확량 변화 등 다양한 영농 데이터 분석에 활용할 수 있을 것”이라고 설명했다.
아울러 자주 일어나는 전선과의 충돌을 예방하기 위해 카메라에 딥러닝 기술을 더한 위험 인식 센서를 탑재했다. 이를 통해 조종사 육안으로 식별하기 힘든 약 10㎜ 두께의 얇은 전선을 드론 스스로 약 6m 거리 밖에서 감지할 수 있다. 양 박사는 “향후 산림에 피해를 끼치는 소나무 재선충을 대상으로 방역작업을 수행하는 산림 방제 드론까지 개발 범위를 넓힐 예정”이라고 말했다.