KAIST(카이스트)·서울대의 피지컬AI 학생 연합 '로보틱어스'(RoboticUS)가 오는 8일까지 '제1회 로봇 해커톤'을 개최한다.
이번 해커톤은 국내 최초 학생 주도형 피지컬 AI 로봇 해커톤이다. 주최를 맡은 로보틱어스는 카이스트 로봇동아리 MR(기계공학과 과동아리)과 서울대 로봇동아리 셰이프·시그마(SHAPE·SIGMA)가 함께 만든 비영리 학생단체다.
두 대학에서 선발한 10개 팀, 30명의 학생이 참가하며 참가자는 3일과 4일 전원·회로 및 로봇 관절 제어 교육을 받는다. 5일 오전 공개되는 미션에 따라 8일 오후 4시까지 로봇을 제작한다. 약 100시간 내 아이디어 구상부터 설계, 조립, 프로그래밍, 반복 시험을 거쳐 실제 움직이는 로봇을 완성한다.
각 팀에는 로봇의 관절과 근육 역할을 하는 엔젤로보틱스의 '팩트(phact)' 구동기와 로봇의 두뇌 역할을 하는 엔비디아의 젯슨 AGX(NVIDIA Jetson AGX)가 제공된다. 태진기술은 로봇에 안정적으로 전원을 공급하기 위한 회로와 전자소자 교육을, 엔젤로보틱스는 액추에이터 활용과 로봇 제어 실습을 지원한다.
미션은 공정성을 위해 8월5일 해커톤 시작과 동시에 공개된다. 정답이나 정해진 로봇의 형태는 없다. 참가팀은 같은 미션을 저마다 다르게 해석해 기계 구조와 회로, 인공지능, 제어 소프트웨어를 하나의 로봇으로 결합한다.
해커톤 마지막 날인 8일에는 일반인을 대상으로 결과물을 공개한다. 대전 유성구 카이스트 캠퍼스 문화관 3층에서 공개 발표회를 연다. 참가자는 팀별 부스를 돌며 로봇이 실제로 움직이는 모습을 보고, 직접 평가할 수 있다.
안연수 로보틱어스 대표(카이스트 로봇동아리 회장)는 "이번 해커톤은 학교 간 경쟁보다 함께 배우고 함께 만드는 데 의미가 있다"고 했다.
배충식 총장은 "학생이 스스로 기획하고 운영한 이번 해커톤은 카이스트의 도전과 협업 문화를 보여주는 좋은 사례"라고 했다.