'글로벌 톱 전략연구단'을 통해 AI 휴머노이드 개발을 이끄는 한국기계연구원이 제조 맞춤형 로봇 실증에 나선다.
기계연은 ETRI(한국전자통신연구원), KG모빌리티(KGM)와 차세대 제조 현장 맞춤형 AI 휴머노이드 로봇 공동 개발 및 실증을 위한 3자 업무협약을 지난 19일 체결했다고 20일 밝혔다. 실험실을 벗어나 KGM의 실제 완성차 제조 라인에 휴머노이드를 투입하는 게 목표다.
기계연은 산업 현장에 최적화된 '표준 휴머노이드 로봇 플랫폼'의 총괄 설계와 고하중 작업 및 정밀 제어가 가능한 구동 모듈, 전신 감각 시스템 등의 구동 하드웨어를 개발한다.
ETRI는 복잡한 제조 환경을 인지하고 유동적으로 상황에 대처할 수 있는 차세대 지능을 개발한다. 작업자의 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 임무를 수행하는 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델을 개발할 계획이다.
KGM은 휴머노이드 로봇의 성능 및 현장 적용성 평가를 위한 테스트베드를 개발한다. 특히 이번 실증을 위해 실제 자동차를 제공하는 한편 자사 생산 공정을 실증 환경으로 활용한다.
류석현 기계연 원장은 "실수요자인 완성차 제조사의 요구사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇 개발을 통해 국내 휴머노이드 상용화 시기를 대폭 단축할 수 있을 것"이라고 했다.
한편 기계연은 과학기술정보통신부의 융합형 R&D(연구·개발) 사업인 '자율성장 AI휴머노이드 글로벌 톱 전략연구단'의 주관 기관이다. 기계연, ETRI, 한국생산기술연구원 등 정부출연연구기관을 비롯해 KAIST·GIST 등 9개 대학, 5개 미국·유럽 연구소와 대학이 참여한다.