고출력 구동기 기반 피지컬 인텔리전스 전문기업 하이퍼다인(대표 이찬)은 과학기술정보통신부(이하 과기부)와 대구광역시가 지원하고 대구테크노파크(이하 대구TP)에서 주관하는 '2026년 로봇 기반 공간컴퓨팅 창업지원 사업' 초기창업기업 부문에 선정됐다고 10일 밝혔다.
이 사업은 혁신 기술 창업팀을 발굴·육성하는 과기부 '넥스(NEX)' 프로그램의 대구 지역특화형 모델이다. AI(인공지능)·공간컴퓨팅, 로봇, XR(확장현실) 등 공간 기반 SW(소프트웨어) 분야 초기창업기업 6개사와 예비창업팀 6개팀을 선정해 지원한다. 초기창업기업에는 기업당 1억2000만원의 사업화 자금과 함께 대구TP 입주 공간, 투자 연계 등이 지원된다.
경북 경산 소재의 하이퍼다인은 자체 개발한 구동기 제품 '하이퍼 드라이브(Hyper Drive)'로 고출력과 고정밀 힘제어를 구현한 로봇 기술 기업이다. 영남대학교 교수진이 주축이 돼 설립했으며 로봇공학과 이찬 교수가 대표(CEO)를, 같은 학과 양준모 교수가 최고기술책임자(CTO)를 맡고 있다. 최근에는 기계공학과 김재현 교수가 이사로 합류했다.
이번 과제로 하이퍼다인은 고출력 구동기 기반 고하중 정밀 힘제어 기술을 로봇 공간컴퓨팅 플랫폼으로 확장한다. XR 가상 굴착 환경에서 작업자의 조작·판단·접촉반응 데이터를 수집하고, 실제 로봇에서 확보한 힘·토크·접촉력 등 물리데이터를 반영한 디지털트윈을 구축할 예정이다. 이를 강화학습·'Sim-to-Real(심투리얼)' 기술에 연계해 작업 지능을 디지털 자산화하고 자율 굴착 정책 개발과 작업자 교육·훈련에 활용한다는 구상이다.
회사 측은 "기술 적용 범위는 무인 중장비를 비롯해 물론 방산 위험지역 작업, 재난 대응, 우주·극한환경 굴착 등으로 확장할 수 있다"면서 "대구TP 입주를 거점으로 지역 로봇·기계·모빌리티 산업과 연계한 실증도 추진할 방침"이라고 말했다.
이찬 하이퍼다인 대표는 "정밀 힘제어 하드웨어로 확보한 물리 데이터를 XR·디지털트윈·강화학습과 연결해 고하중 작업을 자율화하는 로봇 공간컴퓨팅 플랫폼을 완성하겠다"고 말했다.
한편 회사는 앞서 중소벤처기업부와 엔비디아(NVIDIA)의 '2026 엔업(N-UP) 프로그램'에 선정됐으며, 글로벌 AI 스타트업 지원 프로그램 'NVIDIA Inception(인셉션)' 멤버로도 활동 중이다.