[CES 2019]웨어러블 로봇 한계 극복…상용화 시점은 미정
"청바지를 입고 벗는 것보다 편하다."
'CES(국제전자제품박람회) 2019' 개막을 하루 앞둔 7일(현지시간)삼성전자(266,000원 0%)가 처음 공개한 '웨어러블 보행 보조 로봇'(GEMS) 착용에 걸리는 시간은 6초 남짓이면 충분했다. 허리춤에 벨트를 차고 양쪽 허벅지에 벨크로 테이프(일명 찍찍이)를 단단히 조이는 게 전부다.
기존 웨어러블 로봇의 경우 착용시간만 보통 3~5분 걸리는 데다 기성복처럼 아무나 입을 수 없다는 구조적 약점을 갖고 있다. 하지만 삼성전자가 이날 선보인 GEMS을 직접 입어본 첫인상은 웨어러블 로봇의 태생적 한계를 극복한 것으로 느껴졌다.
벨트에 달린 모듈 3개와 하반신을 잡아주는 지지대까지 포함한 무게는 2.1㎏. 이동할 때마다 무게감을 거의 느낄 수 없다 보니 '제대로 입은 게 맞나'싶은 착각이 들 정도였다.
의료용 웨어러블 로봇인 만큼 '어시스트 모드'로 해놓고 조심스럽게 첫발을 내디뎠다. 마치 누가 뒤에서 엉덩이 부분을 살짝 밀어주는 듯한 느낌이 들며 자연스럽게 왼발이 나갔다.
주변에서 "오~"하는 탄성이 들리자 내친김에 의자 20여 개를 지그재그로 피해 봤지만, 특별한 불편함은 없었다. GEMS 착용자는 보행 시 20% 정도 힘을 덜 쓰게 된다고 삼성전자는 설명했다.
이번에는 하체 근력강화에 최적화된 '엑서사이즈 모드' 상태로 계단에 도전해봤다. 양발에 1~2㎏짜리 모래주머니를 찬 것처럼 평소보다 허벅지에 다소 힘을 줘야 보행이 가능했다.
한 칸에 약 20㎝로 보이는 계단을 한 번에 두 칸씩 서너 번 오르락내리락하자 모터 진동이 희미하게 느껴졌으나, 거슬리는 정도는 아니었다. 일단 당장 상용화가 가능해 보였으나, 삼성전자는 출시 시점에 대해 말을 아꼈다.
시중에 팔리는 의료용 웨어러블 로봇은 1000~5000만원까지 가격대가 천차만별이다. 삼성전자는 만약 시판할 경우 수백만 원대 수준에서 가격을 책정할 계획이다.
GEMS 개발에 참여한 심영보 삼성종합기술원 수석은 "나이가 들어도 활발한 모빌리티를 할 수 있도록 돕는 게 우리 연구의 최종목표"라면서 "이미 여러 편의 논문을 통해 최고 수준의 기술력을 검증받았다"고 자신감을 보였다.
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김현석 삼성전자 CE부문장(사장)은 이날 별도의 기자간담회에서 "올해 내에 몇 개의 (다른) 로봇 제품이 상품화돼 나올 것으로 생각하고 준비하고 있다"며 의료용 웨어러블 로봇을 비롯한 각종 로봇의 R&D(연구·개발)를 시사했다.
