두산로보틱스는 로봇 연구개발(R&D) 역량을 통합해 시너지를 극대화시키기 위해 '두산로보틱스 이노베이션 센터'(이노베이션 센터)를 열었다고 15일 밝혔다.
경기 성남시 분당구 구미동에 약 2000평 규모로 조성된 '이노베이션 센터'는 동종업계에서 국내 최대 규모의 로봇연구소다. 분당, 광교, 수원 등 분산돼 있던 R&D 역량을 분당에 통합한 것이다. 이곳에서 전체 임직원의 40%에 해당하는 80여명의 연구인력이 일한다.
이노베이션 센터는 △지능형 로봇솔루션 및 휴머노이드 관련 선행 기술 개발 △로봇 하드웨어 고도화 △로봇에 특화한 인공지능(AI) 개발 △소프트웨어 역량 확보 등을 수행한다.
이룰 위해 이노베이션 센터는 로봇 R&D에 필요한 모든 자원을 한 곳에 모았다. 고성능 구동 모듈, 컨트롤러 및 토크센서 등 로봇 핵심부품 개발부터 AI 기반의 모션 연구, 팔레타이징, 용접 등 신규 솔루션 개발, 품질 테스트까지 가능하다.
가장 면적이 넓은 품질 테스트 공간에서는 전원을 수 천번 이상 온오프해도 이상이 없는지, 최대 약 2m까지 뻗을 수 있는 로봇 팔이 물건을 들고 상하좌우로 쉬지 않고 움직여도 문제가 없는지 등 다양한 테스트가 끊임없이 진행된다.
특히 두산로보틱스는 온·습도 테스트 챔버를 구축해 로봇의 사용 온도 범위를 넘는 극한 환경에서 정상 작동 여부를 시뮬레이션해 제품의 신뢰성과 내구성을 더 높인다는 계획이다. 용접 등과 같은 작업을 수행하기 위해 국소배기장치, 환기시설 등이 갖춰진 특수공간을 마련해 작업자의 보건과 안전을 뒷받침했다.
이노베이션 센터에서는 사용자가 요구한 작업을 형태, 기능 등을 고려해 가장 효율적으로 수행할 수 있는 로봇인 실용적 휴머노이드 관련 기술 개발도 진행된다.
두산로보틱스는 △여러 개의 팔을 동시에 제어해 더 복잡하고 정교한 작업을 수행할 수 있는 '멀티암(Multi-Arm) 동시제어 기술' △다양한 환경에서 센서, 알고리즘을 이용해 안전한 작업을 돕는 '충돌 회피기술' △로봇이 스스로 작업계획을 수립하고 여러 단계의 복잡한 작업을 수행할 수 있는 '롱 호라이즌 태스크(Long-horizon Task) 기술' 등 지능형 로봇 솔루션에 적용할 수 있는 기술을 선제적으로 개발할 계획이다.
두산로보틱스는 이와 함께 AI와 소프트웨어 개발을 주도할 총괄 책임자로 오창훈 전 토스증권 최고기술책임자(CTO)를 전무로 영입했다. 오 전무는 네이버, 토스, 토스증권 등에서 수천만 이용자가 사용하는 플랫폼의 핵심 아키텍처를 설계·운영한 소프트웨어 전문가다.
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김민표 두산로보틱스 대표는 "지능형 로봇솔루션 기업으로 도약하기 위한 핵심 이니셔티브들을 순차적으로 추진하고 있다"며 "축적된 산업 데이터와 우수 연구인력을 기반으로 AI 기술을 고도화해, 피지컬 AI 시대를 선도할 것"이라고 강했다.
