정부가 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위해 핵심 기술인 '월드모델' 국산화를 추진한다.
과학기술정보통신부(과기정통부)와 정보통신기획평가원은 9일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 '피지컬 AI 선도기술개발'사업 착수보고회를 개최했다. 그간 외산 의존도가 높았던 피지컬 AI 핵심기술을 국산화하는 것이 핵심이다.
피지컬 AI는 정부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 'K-문샷'의 핵심미션 중 하나다. 피지컬 AI는 현실에서 동작하기에 사고 시 인명피해로 직결될 수 있어, 가상 환경에서의 충분한 사전 학습과 검증이 필수적이다. 이에 '월드모델' 플랫폼으로 대량의 합성데이터를 생성해 미리 변화를 예측해보고 피지컬 AI 고도화를 지원하는 것이 필요하다. 그러나 그간 적당한 모델이 없어 피지컬 AI 생태계가 모두 외산 시뮬레이션 플랫폼을 써왔다.
이에 과기정통부는 독자적인 월드모델 원천기술을 확보하고 국산 시뮬레이터 기술을 검증해 독자 기술로 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현할 계획이다.
이번 사업에는 LG전자(248,000원 ▼20,000 -7.46%)를 주관기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈(290,000원 ▲500 +0.17%),크라우드웍스, 알체라, KT(53,800원 ▼100 -0.19%), 한국과학기술원, 서울대학교, 한국정보통신기술협회 등 국내 최고 수준의 기술력과 역량을 보유한 10개 산학연이 총결집했다.
과기정통부는 올해부터 2년간 총 340억원을 투입해 세계 최고 수준의 성능을 빠른 시간 내 구현할 계획이다. 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능 및 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능(현실 실증시 작업 성공률)을 극대화해, 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%포인트 이상 향상시킬 계획이다. 현재 글로벌 최고 수준(14.5%p, OpenGV랩)을 뛰어넘는 도전적인 목표다.
이를 위해 최단기간 내 '월드모델 학습 → 로봇 파운데이션 모델 연계 → 실증·성능 평가 → 사례 분석·재학습'으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축하고, 2년간 총 4회에 걸친 반복 검증을 통해 기술 완성도를 높일 계획이다. 최종 단계에서는 연구실을 넘어 실제 제조·물류 현장에서 실증을 수행해, 사업화 가능한 성과를 창출할 예정이다.
과기정통부 류제명 제2차관은 "피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술로, 피지컬 AI 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 출발점"이라고 강조했다.
이어 "이번 사업은 국내 최고 역량을 가진 대기업, 스타트업, 대학과 연구소가 한뜻으로 뭉친 만큼, 글로벌 경쟁력을 갖춘 기술을 확보하길 기대한다"며 "정부 역시 연구 현장의 도전과 혁신이 빠르게 결실을 맺을 수 있도록 모든 정책적 역량을 총결집해 뒷받침하겠다"고 강조했다.
