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로봇 감각지능 기술기업 에이딘로보틱스가 HD현대로보틱스와 삼성벤처투자로부터 160억원 규모의 전략적 투자를 유치했다고 11일 밝혔다.
에이딘로보틱스는 로보틱스 분야 전문가인 최혁렬 성균관대 기계공학과 교수와 연구실 출신 박사인 이윤행 대표가 2019년 11월 설립한 연구실 창업 기업이다.
로봇이 물체에 닿는 순간의 힘을 인지하고 스스로 조절하는 기술은 휴머노이드와 피지컬 AI(인공지능)가 시연 단계를 넘어 산업 현장에 진입하기 위한 핵심 과제로 꼽힌다.
에이딘로보틱스는 정전용량 방식의 힘·토크 센서와 촉각 센서를 자체 설계·생산해 국내외 휴머노이드·협동로봇 기업에 공급하고 있다. 센서와 힘 제어 기술을 결합한 표면가공 자동화 솔루션을 방산과 반도체 장비 부품, 자동차 등 다양한 제조 현장에 공급했다.
에이딘로보틱스 관계자는 "하드웨어인 센서와 소프트웨어인 힘 제어 기술을 함께 보유한 점이 개별 부품 공급에 머무는 경쟁사와의 차별점"이라며 "정전용량 방식은 소형화와 원가 절감에 유리해 관절마다 다수의 센서를 탑재해야 하는 휴머노이드에 적합하다"고 했다.

HD현대로보틱스는 조선·중공업 현장 자동화와 휴머노이드 시대를 함께 준비할 파트너로 에이딘로보틱스를 선택했다. 에이딘로보틱스는 이번 투자를 계기로 표면가공 로봇 자동화 사업을 조선업으로 확대할 계획이다.
조선소는 선체 외판과 블록 용접부 등 표면처리 물량이 방대하고 작업 환경이 비정형적이어서 기존 자동화 설비로는 대응이 어려운 현장으로 꼽힌다.
에이딘로보틱스는 HD현대로보틱스와 조선·중공업용 표면처리 로봇 자동화 솔루션을 공동 개발해 현장에 적용하고, 이후 국내 제조업 전반과 미국 조선업 등 해외 시장으로 사업 영역을 넓힌다는 목표다.
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또 HD현대로보틱스가 개발 중인 휴머노이드 로봇에 탑재할 조선·중공업 특화 고중량 5지 로봇핸드도 공동 개발한다. 에이딘로보틱스는 조선 생산 현장을 실증 무대로 확보하고 여기서 쌓은 힘 제어 데이터와 작업 노하우를 로봇핸드 개발에 활용한다는 전략이다.
아울러 로봇 부품 사업도 확대한다. 확보한 재원을 힘·토크 센서 양산 설비와 품질 검증 체계 구축, 연구개발 인력 확충에 투입해 연간 3만대 규모의 생산 체제를 갖출 계획이다.
이윤행 대표는 "로봇이 힘과 접촉을 스스로 인지하고 제어하지 못하면 휴머노이드는 현장으로 들어올 수 없다"며 "확보한 재원과 고객을 통해 사업적 가치를 증명하고, 로봇 부품 양산 체제를 완성하는 데 집중하겠다"고 말했다.
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