KAIST '피지컬 AI' 새 판 짠다

KAIST '피지컬 AI' 새 판 짠다

박건희 기자
2026.10.11 12:00
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심현철 KAIST 전기및전자공학부 교수 연구팀이 개발한 세계 최초 인간형 조종사 로봇 파이봇의 모습 /사진=KAIST
심현철 KAIST 전기및전자공학부 교수 연구팀이 개발한 세계 최초 인간형 조종사 로봇 파이봇의 모습 /사진=KAIST

KAIST(카이스트)가 13일 대전 본원 KI빌딩에서 '피지컬 AI 코리아 2026'을 개최한다.

카이스트는 오는 13일 제조·의료·국방·물류·일상에서 다양한 기업이 활용할 수 있는 피지컬 AI 플랫폼 연구·교육·창업 전략을 발표한다고 11일 밝혔다.

배충식 카이스트 총장은 이날 공경철 기계공학과 교수 연구팀이 개발한 웨어러블 로봇을 착용하고 무대에 오른다. 공 교수는 웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스의 창업자다. 로봇이 착용자의 움직임에서 얻은 데이터를 바탕으로 건강정보를 분석해 알려주는 사례를 선보인다.

특히 이번 행사를 통해 '어떤 로봇을 만들 것인가'를 넘어 '다양한 로봇과 산업에 공통으로 필요한 기술은 무엇인가'에 대한 카이스트의 답을 제시한다는 목표다. 피지컬AI의 범위를 휴머노이드가 한정하지 않고, 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술을 확보할 계획이다.

행사에는 KAIST 기계공학과와 전기및전자공학부 연구팀 5곳이 참여한다. △15kg 이상의 물건을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇(박해원 기계공학과 교수 연구팀) △조종석의 장치를 다루고 비행 정보를 바탕으로 조종 임무를 수행하는 인간형 조종사 로봇 '파이봇'(심현철 전기및전자공학부 교수 연구팀) △카메라와 라이다 등으로 낯선 공간을 인식하고 자신의 위치와 이동 경로를 판단하는 자율 이동 기술(명현 전기및전자공학부 교수 연구팀) △모터·센서·제어 기술을 결합해 로봇을 정밀하게 움직이는 기술(배현민 전기및전자공학부 교수 연구팀) △사용자의 움직임 의도를 파악하고 보행을 돕는 웨어러블 로봇(공경철 기계공학과 교수 연구팀) 등이다.

이번 행사에는 피지컬AI에 관심 있는 누구나 참여할 수 있다.

배 총장은 "탄탄한 기본을 바탕으로 감각과 움직임, 여러 기계의 협력에 필요한 기반 기술을 구축해 다양한 로봇과 산업이 활용할 수 있도록 할 것"이라며 "이를 이끌 인재와 기업도 함께 키우겠다"고 했다.

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