2017년 상반기 3단계 사업서 최종 결과 발표…"車업계 기술개발 위한 중요 기준"
한국의 첨단 자동차 기술이 또 하나 추가됐다. 국토교통부와 서울대학교,현대모비스등 산학연 기관 14개는 국내 최초로 스스로 신호등을 인식하는 자율주행자동차 기술을 선보이는 등 최첨단 차량 기술을 14일 시연했다.
국토부 산하 교통안전공단 자동차안전연구원(KATRI)은 이날 오전 경기 화성시에 위치한 연구원에서 기술 시연회를 열고 교통신호를 인식하는 자율주행차 기술과 승용차 자동비상제동장치, 차선유지지원장치, 상용차 자동차안정성제어장치 등 4가지 기술을 선보였다.
이번 시연회는 2009년 국토부가 발주하고, 교통안전공단이 주관, 현대모비스, 서울대 등 14개 기관이 참여한 '첨단안전장치 안정성 평가기술 개발' 연구 중 '예방안전 기술개발'의 2단계 사업(2012년 8월~2015년 6월) 결과를 발표한 자리였다. 총 연구비는 289억4600만원으로, 2단계 연구비로 151억2600만원이 사용됐다.
이 중 교통신호를 인식하는 등의 자율주행차 기술은 중간 결과가 발표됐다. 이 기술은 향후 2017년 상반기까지 진행될 3단계 사업에서도 연구가 계속된 뒤 최종 결과가 나올 예정이다.
마무리된 과제 중 '상용차 자동차안정성제어장치'는 미끄러운 노면이나 급격한 스티어링(조향), 급회전으로 발생 가능한 승합·화물차의 전복 및 미끄러짐 등의 대형사고 위험을 감소시키는 기술이었다.
시연 장소에서 직접 시험 버스에 탑승해 경험한 이 기술은 쉽게 체감할 정도로 전복 위험을 감소시켰다. 기술이 적용된 버스는 마찰계수가 0.35(일반 아스팔트 도로=1)로 맞춰진 시험 도로에서도 안전하게 주행했다.
기능이 꺼진 채 젖은 노면을 달릴 때는 급 커브시 바퀴가 일부 공중에 뜨는 느낌이었지만 기능이 적용되자 빙판길 수준의 도로 상태에서도 운행이 매끄럽게 이뤄졌다. 이 기술이 향후 양산 적용될 시 사망자는 20~40% 감소할 것으로 관측된다.
연구 과제가 마무리된 △승용차 자동비상제동장치와 △차선유지지원장치는 향후 도로 위 안전 수준을 대폭 향상시킬 수 있는 기술 수준으로 보였다.
'승용차 자동비상제동장치'가 적용된 시험 차량은 이면 주차된 차량 앞으로 보이지 않던 보행자(더미)가 급하게 무단횡단하는 상황에서도 급격히 속도를 줄이며 사고를 회피했다. 차량은 시속 8km 수준으로 급히 튀어나온 보행자의 횡방향 속도를 스스로 감지해 속도를 급감시켰다. 차량 바퀴에서는 속도를 줄이기 위해 반대로 작동된 모터의 '우' 하는 소리가 들렸다.
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'차선유지지원장치'는 부주의나 졸음운전으로 인해 차량이 차선을 벗어날 경우 자동으로 조향장치를 작동시켜 차선을 벗어나지 않도록 유지하는 기술이었다. 차량은 도로 위 흰 점선에 근접하자마자 부드럽게 도로의 가운데로 이동하며 앞으로 나아갔다.
'승용차 자동비상제동장치'와 '차선유지지원장치'는 향후 기술이 적용될 경우 사망자는 각각 20%(+중상자 30%)와 15%(+중상자 8.9%) 감소시킬 것으로 기대된다.
이날 국내 최초 공개된 교차로 통행 시 교통신호를 인식한 자율주행 기술은 차대 인프라(V2I) 통신 기반으로 작동됐다. 향후 자율차 세상에서 '손 놓고' 움직이는 기술을 앞당겨 체험할 수 있었다.
시험장에서 30~40km 내 자율주행하던 차량은 교차로의 빨간 신호등에서 스스로 속도를 줄이며 정차했다. 이후 초록불이 들어오자마자 출발해 빠른 교통신호 인식 속도를 느끼게 했다.
이날 선보인 연구 결과는 향후 자동차 업계에서 이어갈 연구 개발의 '표준' 역할을 하게 된다.
자동차안전성제어장치는 횡방향 안정성과 전복 안정성이 평가 기준이 될 계획이다. 국내 업체들의 기술개발 추이에 따라 이른 시일 내 의무화될 전망이다. 자동비상제동장치와 차선유지지원장치는 설정된 도로 및 교통 상황에서의 주행 안전이 기준이 될 전망으로, 2017년 자동차안전도평가(KNCAP)의 평가항목으로 반영된다.
오영태 교통안전공단 이사장은 "이번 연구개발 결과는 최첨단 자동차 기술의 안전 및 위험도를 평가하게 될 중요 기준"이라며 "관련 업체들은 이같은 기준을 만족시키고, 나아가 교통사고 '제로'를 달성하는 것을 목표로 기술개발에 주력할 것으로 보인다"고 밝혔다.