피지컬 AI(인공지능) 및 로봇 교육 전문기업 핑크랩이 오픈소스 프로젝트 'OpenARM(오픈암)' 기반의 주행형 양팔로봇 솔루션을 출시한다고 16일 밝혔다.
이 솔루션은 양팔 로봇과 자율주행 모바일 로봇을 결합한 형태로, 교육과 연구·개발을 위한 통합 플랫폼으로 설계됐다. 사용자는 로봇의 이동과 양팔 작업을 동시에 수행할 수 있으며 피지컬 AI 및 모바일 매니퓰레이션 연구에 활용할 수 있다.
제품 구성에는 양팔 로봇과 모바일 로봇 외에 모방학습용 리더 디바이스, ROS 2(로봇운영체제) 기반 제어 소프트웨어, SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성) 및 내비게이션(Navigation) 기능, 데이터 수집 시스템, 교육 콘텐츠, 모방학습 가이드라인 등이 포함된다. 중력보상과 임피던스 제어 등 고급 제어 기술도 함께 지원한다.
회사 측은 연구자와 개발자가 별도의 복잡한 구축 과정 없이 바로 실습·개발에 착수할 수 있도록 소프트웨어와 콘텐츠를 자체적으로 안정화했다고 밝혔다.
출시 가격은 4000만원대로, △양팔 로봇 △주행 플랫폼 △리더 디바이스 △교육 콘텐츠 및 AI 학습 환경을 포함한 패키지 기준이다.
핑크랩 관계자는 "피지컬 AI 시대에는 하드웨어만큼 데이터 수집과 학습 환경, 개발자 교육이 중요하다"며 "누구나 양팔 로봇과 모바일 매니퓰레이션 기술을 연구·개발할 수 있는 환경을 제공하겠다"고 말했다.