김원호 교수팀, 축방향 초소형 코어와 PCB 권선 적용해 기존 대비 2배 이상 토크밀도 구현
가천대학교 산학협력단이 지난 9일 교내 가천관에서 로봇·전동기 전문기업 하이젠알앤엠과 김원호 전기공학과 교수 연구팀이 개발한 '휴머노이드 로봇 핸드용 PCB 권선 활용 소형 전동기 기술' 이전 협약을 체결했다고 11일 밝혔다.
이날 행사에 박태식 가천대 산학협력단장, 김 교수, 이현애 기술사업화팀장과 김재학 하이젠알앤엠 대표, 김석중 CTO, 천세훈 전무 등이 참석했다.
로봇 핸드는 정교한 움직임을 구현하기 위해 다수의 소형 전동기를 필요로 한다. 각 관절에 탑재되는 소형 전동기는 초경량 구조와 높은 토크밀도를 동시에 갖춰야 한다.
김 교수팀은 축방향 초소형 코어에 PCB 권선을 적용한 독자적인 전동기 구조를 개발했다. 해당 기술은 기존 슬롯리스 타입 전동기보다 2배 이상 높은 토크밀도를 확보하면서도 양산이 용이하다는 장점이 있다.
가천대 관계자는 "이번 기술이전을 통해 우리 대학과 하이젠알앤엠은 휴머노이드 로봇용 전동기 기술의 상용화를 위한 전략적 협력체계를 구축하게 됐다"고 전했다.
가천대 산학협력단은 한국연구재단의 '차세대 유망 Seed 기술실용화 패스트트랙 1단계 사업'과 과학기술사업화진흥원의 'PCB Stator를 활용한 축방향 자속전동기 기술의 사업화 추진을 위한 IP 고도화 및 상용화 사업'을 통해 해당 기술의 사업화를 지원할 계획이다.
