이지로보틱스(대표 범진환)가 로봇산업 융합핵심기술 개발사업 분야의 ‘고밀도 작업용 멀티로봇 공정 효율화 및 공통기술 개발’ 과제를 성공적으로 완료했다고 밝혔다.
한국산업기술 평가관리원이 주관한 이번 과제는 △멀티로봇의 간섭회피 및 최적 경로계획을 고려한 경로 생성 기술 △비전 기반 고밀도 작업 응용 기술 △고밀도 작업로봇 진동억제 제어 기술 등을 개발하는 사업이다. 세부 연구 주관기관으로 선정된 이지로보틱스와 성균관대학교 울산대학교 한양대학교, 3개 대학 산학협력단이 참가했다.
이지로보틱스는 이번 과제에서 △Spot 용접점 자동인식 △충돌 검사를 통한 작업성 검사 기능 △충돌 구역 설정 및 방지 기능 등 공정 계획 효율화와 관련한 기술들을 개발했다.
이지로보틱스 관계자는 “당초 계획한 개발 목표를 적정하게 달성해 한국산업기술 평가관리원으로부터 우수한 평가를 받았다”며 “과제 완료 후에도 꾸준한 기술 개발과 아낌없는 투자로 멀티로봇의 공정효율화에 앞장서겠다”고 말했다.