사르텍소 '바이오닉슈트' 출시
모터·프레임 없이 섬유로 구동
가볍고 유연한 착용감 등 강점
모터나 금속 프레임 없이 옷감 자체가 힘을 내는 웨어러블(착용형) 로봇이 나왔다. 작업복처럼 입고 벗을 수 있어 물류·건설현장은 물론 돌봄·일상영역까지 근력보조로봇의 문턱을 낮출 것으로 기대된다.
한국기계연구원(이하 기계연) 창업기업 사르텍소는 '근육옷감' 원천기술을 적용한 의복형 웨어러블 로봇 '바이오닉슈트'를 출시했다고 5일 밝혔다. 사르텍소는 기계연 AI(인공지능)로봇연구소 첨단로봇연구센터 박철훈 박사가 창업한 연구소창업기업이다. 박 대표가 2012년부터 기계연에서 연구한 형상기억합금 인공근육 기술이 제품의 기반이 됐다.
바이오닉슈트의 핵심은 '근육옷감'이다. 머리카락보다 가는 형상기억합금 와이어를 코일 형태의 실로 만든 뒤 옷감처럼 직조했다. 여기에 전류를 흘리면 사람의 근육처럼 수축하면서 힘을 낸다.
무겁고 딱딱한 모터·프레임 구조 대신 섬유가 직접 구동하는 방식이어서 가볍고 유연한 착용감을 유지하면서도 신체의 움직임을 보조할 수 있다. 힘도 상당하다. 근육옷감 10g으로 최대 10~15kg을 들어 올릴 수 있다. 이를 적용한 허리보조용 '바이오닉슈트 웨이스트'는 배터리와 제어기를 포함해도 무게가 1.3kg에 불과하다.
허리·어깨·팔꿈치를 함께 보조하는 통합형 '바이오닉슈트 풀'도 1.8kg 이하다. 사르텍소에 따르면 물건을 반복적으로 들어 올리는 작업에서 허리근육 사용량이 40% 이상 줄어드는 효과를 확인했다. 회사는 물류·건설·제조 등 반복적인 근력작업이 많은 산업현장을 우선 공략하고 이후 돌봄·재활·일상생활·국방분야로 적용범위를 넓힐 계획이다. 가격은 성능과 적용부위에 따라 100만원 이하부터 100만원대 중반까지 책정하는 방안을 검토 중이다.
박 대표는 "기계연에서 시작된 연구성과를 실제 제품으로 연결해 산업현장은 물론 일상에서도 누구나 쉽게 입을 수 있는 로봇으로 발전시켜 나가겠다"고 말했다.
