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AI(인공지능) 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 오픈그래프랩스(Open Graph Labs)와 피지컬 AI 행동 데이터 수집을 위한 협력에 나선다고 29일 밝혔다.
엑스와이지는 AI 기반 로보틱스 기술을 일상에 적용하는 서비스 로봇 스타트업이다. 지능형 바리스타 로봇 '바리스(Baris)', 자율주행 딜리버리 로봇 '스토리지(Storagy)', 지능형 양팔로봇 '듀스(DEUX)' 등을 개발하고 있다.
자회사로는 로봇 카페 브랜드 라운지엑스(LoungeX)를 두고 있다. 오픈그래프랩스는 로봇 학습용 데이터 파이프라인 구축 전문 기업으로, 현재 글로벌 빅테크 3개사를 고객으로 두고 있다.
라운지엑스는 로봇이 적용된 실제 운영 환경과 현장 도메인 지식을 제공하며 현장 데이터 수집을 맡는다. 오픈그래프랩스는 수집 장비 운영과 원천 데이터의 품질 관리·정제를 담당한다.
협업에 활용되는 오픈그래프랩스의 글러브는 엔비디아 아이작 텔레옵 데이터 캡처(NVIDIA Isaac Teleop Data Capture) 생태계에서 유일한 촉각 기반 수집 장치로 언급된 바 있다.
이번 협력의 핵심은 통제된 실험실이 아닌 실제 운영 환경에서 데이터를 수집한다는 점이다. 라운지엑스 작업자들이 오픈그래프랩스의 비전 시스템과 촉각 글러브를 착용해 업무를 수행하고, 이 과정에서 생성되는 멀티모달 행동 데이터를 확보한다.
작업자는 카메라 시스템으로 현장의 시각 정보를 기록하고, 촉각 글러브를 통해 손의 움직임과 물체 접촉 과정에서 발생하는 정보를 함께 수집한다. 실제 작업 과정 자체가 로봇 학습을 위한 행동 데이터로 축적되는 구조다.
엑스와이지는 확보한 데이터를 기반으로 자사의 로봇 행동지능 프레임워크 '브레인엑스(BrainX)'를 고도화할 계획이다. 오픈그래프랩스는 원천 데이터에 △품질 검수 △익명화 △구간 분할 △행동 라벨링 등의 과정을 거쳐 로봇 학습용 데이터로 구축한다.
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라운지엑스 현장에서 수집·정제한 행동 데이터도 오픈그래프랩스의 공급망을 통해 글로벌 빅테크 고객사에 공급될 예정이다.
엑스와이지 관계자는 "로봇이 물건을 옮기고 정리하거나 고객이 있는 환경에서 안정적으로 작업하려면 실제 운영 과정에서 축적된 행동 데이터가 필수"라며 "이번 협력을 통해 실환경 기반 행동 데이터를 구축하고 피지컬 AI에 필요한 데이터를 지속 확보해 나가겠다"고 했다.
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