'로봇 2대+의사' 수술 협업장면 세계 첫 구현
보조의사 역할도 수행…로봇이 수술집도 돕는다
삼성서울병원이 개발 중인 휴머노이드 수술 보조 로봇을 일반에 처음으로 공개한다.
9일 삼성서울병원은 휴머노이드 수술 보조 로봇을 오는 16일 오후 일반에 공개하는 시연 행사를 연다고 밝혔다. 삼성서울병원은 지난해 대형 국책 과제인 '한국형 아르파-H(ARPA-H)'의 주관 기관으로 선정돼, 휴머노이드형 피지컬 AI(인공지능) 수술 보조 로봇 개발 과제를 수행 중이다.
현재 모의 수술 환경에서 휴머노이드 수술 보조 로봇의 도구 전달·회수, 내시경 조작, 조직 견인, 음성 명령 이해와 안전한 정지·복구 기능을 검증하는 단계다. 향후 반복 성능과 전임상시험 등을 거쳐 상용화를 추진한다.
시연회에선 휴머노이드 수술 보조 로봇이 의료진과 역할을 나누는 모습을 단계적으로 선보인다. 첫 번째 시연에선 로봇이 직접 수술 도구를 잡는 모습을 선보인다. 생체조직을 째고(절개), 벗겨내고(박리), 꿰매는(봉합) 일련의 정밀 수술 과정을 시연한다. 수술 집도 의사가 모니터를 바라보며 동작하는 대로 로봇이 그대로 행동을 모사하는 형태다.
로봇 개발에 참여 중인 정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는 "휴머노이드 수술 보조 로봇은 사람 손과 팔의 움직임을 로봇 좌표계로 변환해 수술실 안에서 구현한다"며 "의료진의 조작 입력을 작은 동작 단위로 표현하는 정밀한 수술을 볼 수 있을 것"이라고 말했다.
두 번째 시연은 사람이 하던 수술 도구 순환, 내시경 시야 유지, 조직 견인 업무 등을 로봇이 대신해 집도의를 돕는 모습을 보여준다. 실제 수술 과정과 마찬가지로 연속적인 업무를 휴머노이드 수술 보조로봇이 수행하는 모습을 확인할 수 있다.
특히 삼성서울병원은 이날 세계 최초로 로봇 2대가 사람 의사와 협업해 수술을 진행하는 장면을 공개하겠다고 밝혔다. 1호 로봇은 수술실 간호사 역할을 맡는다. 집도의의 음성 요청을 이해하고 요청된 수술 도구를 인식, 집도의가 안전하게 잡을 수 있도록 손잡이 방향과 전달 위치를 조정해 도구를 건넨다.
사용이 끝난 도구는 다시 받아 지정된 위치에 정리하고 현재 사용할 수 있는 도구와 다음 요청 상태를 갱신한다. 정 교수는 "실제 수술이 진행될 때 사람에게 하듯 '요청–전달–사용–회수–정리'로 이어지는 도구 순환 과정을 완결하는 게 핵심"이라고 강조했다.
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2호 로봇은 수술 보조 의사와 간호사 역할을 동시에 수행한다. 왼손엔 복강경 내시경을 잡아 수술 부위가 화면 중앙에 유지되도록 시야를 조정한다. 오른손엔 수술용 집게를 장착해 집도의 지시에 따라 생체 조직을 지정된 방향으로 견인한다. 마지막 시연에선 개복 수술 모사 환경에서 참가자들이 직접 로봇을 조작하는 체험 시간도 마련된다.
삼성서울병원은 여러 로봇이 수술 맥락을 공유하며 사람과 함께 한 '팀'으로 협력하는 수술실 운영 체계를 구현할 계획이다. 정 교수는 "제한된 의료 인력으로 수술을 보다 안정적으로 운영하고 야간·응급 및 필수 의료 현장 인력 공백을 보완할 것으로 기대한다"고 전했다.
한편 이번 사업은 지난해 7월부터 2029년 12월까지 진행된다. 정부 지원 연구·개발비 총 약 138억원의 경쟁형 과제로, 올해 말 1단계 경쟁 평가 이후 2단계로 진입한다.
