생기원, 메타로보틱스㈜와 ‘방제 드론용 지능형 작업관리 시스템’ 공동개발
논밭에 농약과 살충제를 살포하는 ‘방제 드론(무인기)’의 작업 진행상태를 스마트폰에서 실시간 확인하고, 방제량과 범위 등의 각종 정보를 클라우드에 자동 저장·공유하는 기술이 나왔다.
한국생산기술연구원 지능형농기계연구그룹 양승환 박사 연구팀과 드론 개발업체 메타로보틱스㈜는 ‘방제 드론(무인기)용 지능형 작업관리 시스템’을 공동 개발했다고 18일 밝혔다.
이 시스템은 우선 방제 진행상태를 스마트폰 앱(애플리케이션)에서 실시간 확인할 수 있고, 사용자가 온라인 위성지도에서 농경지의 네 귀퉁이를 선택해 방제 구획을 지정하면 드론 스스로 최적의 비행경로를 설정해 일정구간마다 약제를 고르게 분사한다.
또 최대 16km 장거리 통신에 유리한 로라(LoRa) 모듈을 장착, 이동 경로와 높이, 속도, 약제 방제량 및 범위 등 각종 정보를 클라우드 서버에 실시간 입력할 수 있다. 연구팀은 “클라우드에 축적된 정보는 방제 품질 및 신뢰성을 향상시켜주는 것은 물론 추후 빅데이터화해 방제 결과에 따른 농작물 수확량 변화 등 다양한 영농 데이터 분석에 활용할 수 있을 것”이라고 설명했다.
아울러 자주 일어나는 전선과의 충돌을 예방하기 위해 카메라에 딥러닝 기술을 더한 위험 인식 센서를 탑재했다. 이를 통해 조종사 육안으로 식별하기 힘든 약 10㎜ 두께의 얇은 전선을 드론 스스로 약 6m 거리 밖에서 감지할 수 있다. 양 박사는 “향후 산림에 피해를 끼치는 소나무 재선충을 대상으로 방역작업을 수행하는 산림 방제 드론까지 개발 범위를 넓힐 예정”이라고 말했다.
