쓰레기 봉투를 묶어서 버리라는 명령에 로봇이 열손가락을 이용해 비닐봉투 끈을 잡고 매듭을 짓는다. 한손에는 지퍼백을, 다른 손엔 포도 한송이를 잡더니 지퍼백에 포도송이를 넣고 밀봉한다. 바닥에 있는 가방을 주으려다 누군가 옆으로 가방을 밀어버리자 몇걸음 더 움직여 허리와 무릎을 굽히고 가방을 집어올린다. 구글이 30일(현지시간) 공식 블로그를 통해 전격 공개한 차세대 로봇 모델 '제미나이 로보틱스2' 실제 시연 영상이다. 움직임이 아직 능숙하진 않지만 확실히 더 정교해졌다.
새 모델의 핵심은 인공지능(AI)이 로봇의 일부 관절이 아닌 몸 전체를 통합 제어한다는 점이다. 지금까지 로봇 AI가 팔이나 손을 중심으로 제한적인 동작을 제어하는 데 그쳤다면 제미나이 로보틱스2 모델은 머리부터 발끝까지 걷고 균형을 잡고 몸을 굽히는 전신 동작을 하나의 AI 모델이 통제한다. 복잡하고 장애물이 많은 실내에서도 자연스럽게 몸을 숙여 물체를 줍거나 균형을 유지하면서 작업을 할 수 있게 된 셈이다.
시각 정보를 기반으로 한 추론 능력도 대폭 향상됐다. 카메라를 통해 실시간으로 상황을 파악해 수행 중인 작업의 성공 여부를 직접 판단한다. 작업 중 물체를 놓치거나 예상치 못한 장애물이 발생할 경우 사람이 개입하지 않아도 곧바로 대안을 찾아 동작을 재개한다. 집으려던 가방이 옮겨지면 스스로 판단해 몇걸음 옮겨 따라가 다시 잡는 게 이런 결과다. 구글은 여러 대의 로봇이 같은 공간에서 작업을 분담하는 다중 로봇 협동 능력도 선보였다.
업계에선 구글의 이번 발표를 두고 휴머노이드 및 산업용 로봇의 상용화 물결을 앞당길 핵심 이정표라는 평가가 나온다. 하드웨어 제조 중심이던 로보틱스 시장이 고도화된 멀티모달 AI 소프트웨어와 결합하면서 생산성 혁신의 기점이 마련됐다는 분석이다.
구글 딥마인드 관계자는 "제미나이 로보틱스 2는 단순한 로봇 제어기를 넘어 물리적 세계를 이해하고 상호작용하는 진정한 지능형 파트너의 시작"이라며 "제조·물류 현장은 물론 향후 가사 지원 분야까지 적용 범위를 넓혀나갈 것"이라고 밝혔다.
